🕺 Kode Alam Tong Sampah

Tongsampah untuk disewa sekitar area kapar, klang, port klang, shah alam tong bertinggi 2 1/2kaki , 4kaki, 5kaki harga boleh dibincang jika sewa tong lebih . Sewa Tong Sampah Roro Renovation Roro Bin Rental Services Others On Carousell from innovative builder has 10 years experience in specialize of. Adakahanda sedang mencari Klasifikasi Teks Perusahaan foto hd? Pikbest telah menemui 679 besar Klasifikasi Teks Perusahaan gambar percuma royalti. Lebih banyak gambar royalti percuma HD percuma Muat turun untuk kegunaan komersil,Sila lawati PIKBEST.COM Antaranyakita mestilah membuang sampah sarap ke dalam tong sampah agar . Isi penting 1 antaranya kita sewajarnya mengamalkan kitar semula. Alam sekitar yang bersih dan indah menjamin hidup kita sentiasa sihat dan ceria. Antaranya,kita mestilah membuang sampah sarap ke dalam tong sampah agar . Contoh karangan cara memelihara alam sekitar. JenisCerita Fantasi. Ada beberapa jenis dari cerita fantasi yang diantaranya yaitu: 1. Berdasarkan Kesesuaiannya. Jenis cerita fantasi berdasarkan kesesuaiannya dalam kehidupan nyata ada dua kategori, antara lain: Cerita fantasi total berisi fantasi pengarang terhadap objek/ tertentu. Pilihdari beragam kode warna tong sampah di memenuhi semua kebutuhan Anda. kode warna tong sampah tahan lama ini tersedia di situs dengan harga bersaing. Muatturun tong sampah tong sampah perlindungan alam sekitar pengelasan sampah c4d percuma,Direka oleh,Format fail: C4D,Saiz Fail: 40097343. Anda boleh memilih berjuta-juta imej reka bentuk,persembahan dan multimedia pada PIKBEST! Adakahanda mencari Promosi Klasifikasi Sampah reka bentuk gambar templat JPA atau fail vektor? Pikbest telah menemui template gambar reka bentuk 32865 untuk komersial boleh digunakan. Untuk mengetahui lebih lanjut templat,kata kunci atau fail vektor latar belakang untuk merancang Muat turun percuma untuk anda dalam bentuk JPG,PNG,EPS atau AI,sila lawati PIKBEST Infojual tempat tong sampah dobel ± mulai Rp 50.000 murah dari beragam toko online. cek Tempat Tong Sampah Dobel ori atau Tempat Tong Sampah Dobel kw sebelum . SELAMAT DATANG di hargano.com, Semoga Rezeki Kita nambah 1000x lipat ^_^ Home › Harga › Tempat Tong Sampah Dobel. Membakarsampah daun kering plus kode alam. Pot tanaman/drum sampah/tong sampah 100 liter kode 1400. Mengalami mimpi tentang sumur banyak sampah dalam kode alam adalah pertanda . Angka main mimpi tempat sampah menurut erek erek 2d 3d 4d dan buku mmpi itu berapa? Oleh pakar tafsir mimpi 24 jul, 2020 posting komentar. Arti mimpi / tafsir melihat CZ32. Semua gambarFotosIlustrasiVektorVideoMusikEfek suaraGIFPenggunaOpsi PencarianMediaFotosIlustrasiVektorVideoMusikEfek suaraGIFMenemukanPilihan editorKoleksi TerkurasiGambar PopulerVideo PopulerMusik PopulerPencarian PopulerKomunitasKreatorForumBlogKameraTentangTentang KamiFAQRingkasan LisensiSyarat-syarat servisPrivasiKebijakan CookieAPIČeštinaDanskDeutschEnglishEspañolFrançaisIndonesiaItalianoMagyarNederlandsNorskPolskiPortuguêsRomânăSlovenčinaSuomiSvenskaTürkçeViệtไทยБългарскиРусскийΕλληνική日本語한국어简体中文Semua gambarFotosIlustrasiVektorVideoGIFMusikEfek suaraSemuaDatarTegakLebih besar darixLatar belakang transparanHitam dan putihSemua< 24 jam< 72 jam< 7 hari< 6 bulan< 12 bulanSafeSearchTerkiniPilihan editorSedang trenPaling relevan sampah limbah mendaur ulang pembuangan daur ulang wadah lingkungan plastik bisaGambar tajaan iStock LIMITED DEAL 20% off with PIXABAY20 couponSee more on iStock Gambar-gambar bebas royaltipham ngu lao vietnamsampah pembuangan oranghijau sampahgerobak sampah sampahgelap rakyat priatempat sampahtempat sampahpemisahan sampahtempat sampah sampahlaki-laki kulit putihlimbah tempat sampahpria piktogram arcasampahtempat sampah botolpria mendaur ulangtempat sampah limbahtaman pemisahan sampahbisa sampahpembuangan sampahtong sampahtempat sampahcoretan vandalismetempat sampah limbahbin hijau mendaur ulangtempat sampah limbahsampah tanah sampahsampah keranjangsampah limbahsampah tempat sampahtempat sampah limbahtempat sampah keranjangmendaur ulang daur ulangdaur ulang tempat sampahdaur ulang sampahtempat sampah kotakbangunan kehancuran tuatempat sampah bisasampah tempat sampahtempat sampahmendaur ulang wadahtempat sampahdaur ulang mesirtempat yang hilangtempat sampah pikniklaki-laki kulit putihsampah tempat sampahtempat sampah penuhsampah bisa kotoransampah tempat sampahgerobak sampah sampahsampah lingkungantempat sampah lingkungantempat sampah sampahtempat sampah sampahsampah limbah membuangdaur ulang tempat sampahsampah bisatempat sampahtempat sampah sampahtempat sampah limbahtempat sampah sampahmusim dingin tamanpria pelemparan sampahkertas kusut 4k abstraktempat sampah tandakertas kusut abstraktempat sampah sapuicon pack paket ikonsampah tong sampah bisalaki-laki kulit putihlimbah sampahsampah lingkungan alamkucing anak kucingtong sampahindia penggunaan kembalisampah tempat sampahberkerut kertas abstrakdaur ulang tempat sampahdatar ikon desain bahantempat sampah sampahsampah tempat sampahbersih tempat sampahkeranjang embertempat sampah sampahsampah mendaur ulangpria mendaur ulangtempat sampah kotaktempat sampah logamtempat sampah sampahtempat sampah daur ulangsampah bisa orangdaur ulang botol sampahdaur ulang tempat sampahsampah wadah limbahtempat sampah meluaplaki-laki kulit putihtempat sampah sampahtempat sampah kotaklaki-laki kulit putihgang kembali lorong1-100 dari 753 gambar-gambar Laman Selanjutnya / 8Gambar tajaan iStock LIMITED DEAL 20% off with PIXABAY20 couponSee more on iStock FilterRumah TanggaKebersihanKamar MandiLain-LainOtomotifInterior MobilMasukkan Kata KunciTekan enter untuk tambah kata 476rb+ produk untuk "tong sampah" 1 - 60 dari 476rb+UrutkanAdHome LivingMegam Tong Sampah Plastik Tertutup Minimalis Tempat Sampah Official 2 rb+AdTempat Tong Sampah 10 L / 20 Liter Injak Dustbin Rumah / Dapur / PusatShiny 100+AdTerlaris60L Tong Biru / Tong Sampah / Gentong Air / Drum murah & serbaguna Official 750+AdTempat Sampah Kotak Tong Sampah Mobil Kulit - Car Trash Bin - SelatanSOLIC 1 rb+AdTempat sampah besar Shinpo 790/Tong sampah shinpo SIP 1%Jakarta PusatJason Store 500+TerlarisTEMPAT SAMPAH 20 LITER YUTAKA GOYANG SEGI ANAK MERK SHINPO / BaratLAULAU 2 rb+TEMPAT SAMPAH INJAK 20 LITER LOVENIA/TONG SAMPAH PLASTIK INJAK SelatanMARVELL 250+TerlarisTEMPAT SAMPAH BESAR 120 LITER + RODA GREEN LEAF 2120/BAK SAMPAH/ 1%Jakarta SelatanMARVELL 1 rb+Terlarisdrum plastik/Tong plastik/tempat air/tong air/tempat sampah 150 Barathouseware 100+TerlarisKantong Plastik Refill Tong Sampah Gulung Travel 45x50 1 roll isi 5% 10 rb+ Pengelolaan sampah telah menjadi permasalahan dibanyak negara. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Khususnya di DPRD Kota Pematangsiantar permasalahan sampah kurang menjadi perhatian dikarenakan kesibukan dan tidak terkodirnirnya proses pembuangan sampah. Disamping itu juga proses dalam pengumpulan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan efesien karena menghabiskan banyak waktu tenaga dan biaya. Oleh karena itu permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini yaitu bagaimana cara membangun kotak sampah pintar berbasis mikrokontroller arduino yang dapat mendeteksi apakah kotak sampah telah penuh atau belum. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan berupa deteksi isi kotak sampah menggunakan sensor ultrasonik, apabila isi kotak sampah mencapai -+ 80% maka Buzzer akan berbunyi pemberitahuan kotak sampah telah penuh kepada petugas kebersihan yang akan mengumpulkan sampah. Dan data yang dihasilkan dari deteksi kotak sampah tersebut akan disimpan di dalam penyimpanan Sd Card dalam bentuk data log yang kemudian dapat digunakan untuk bahan berbagai penelitian lanjutan, sehingga dengan adanya alat ini, staff bagian kebersihan dapat mengetahui apakah sampah sudah penuh dan sudah siap untuk di buang ke pembuangan. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 67 Kotak Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematangsiantar Muhammad Aryansyah Fikri*1, Dedy Hartama2, Ika Okta Kirana3, Indra Gunawan4, Zulaini Masruro Nasution5 1,2,3,4,5Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email 1aryansyahfikri3004 2dedyhartama 3ikaoktakirana 4indra dan 5zulaini Abstrak Pengelolaan sampah telah menjadi permasalahan dibanyak negara. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Khususnya di DPRD Kota Pematangsiantar permasalahan sampah kurang menjadi perhatian dikarenakan kesibukan dan tidak terkodirnirnya proses pembuangan sampah. Disamping itu juga proses dalam pengumpulan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan efesien karena menghabiskan banyak waktu tenaga dan biaya. Oleh karena itu permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini yaitu bagaimana cara membangun kotak sampah pintar berbasis mikrokontroller arduino yang dapat mendeteksi apakah kotak sampah telah penuh atau belum. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan berupa deteksi isi kotak sampah menggunakan sensor ultrasonik, apabila isi kotak sampah mencapai -+ 80% maka Buzzer akan berbunyi pemberitahuan kotak sampah telah penuh kepada petugas kebersihan yang akan mengumpulkan sampah. Dan data yang dihasilkan dari deteksi kotak sampah tersebut akan disimpan di dalam penyimpanan Sd Card dalam bentuk data log yang kemudian dapat digunakan untuk bahan berbagai penelitian lanjutan, sehingga dengan adanya alat ini, staff bagian kebersihan dapat mengetahui apakah sampah sudah penuh dan sudah siap untuk di buang ke pembuangan. Kata kunci Arduino, Mikrokontroller, Sampah, Sensor Ultrasonik Abstract Waste management has become a problem in many countries. Waste management is one of the factors that affect the creation of a clean and healthy environment. Garbage that is left for too long accumulates and irregular waste collection becomes a problem that often occurs. Especially in Pematangsiantar City DPRD, the problem of waste is less of a concern due to busyness and the uncoordinated process of waste disposal. Besides that, the process of collecting waste one by one causes ineffective and efficient work because it consumes a lot of time, energy and money. Therefore, the problem studied in this study is how to build a smart garbage box based on an Arduino microcontroller that can detect whether the trash box is full or not. This study aims to make a design in the form of detecting the contents of the trash box using an ultrasonic sensor, if the contents of the trash box reach -+ 80%, the buzzer will sound a notification that the trash box is full to the cleaners who will collect the garbage. And the data generated from the detection of the garbage box will be stored in the SD Card storage in the form of log data which can then be used for various further research materials, so that with this tool, the cleaning staff can find out whether the garbage is full and ready to be disposed of. throw away. Keywords Arduino, Garbage, Mikrocontroller, Ultrasonic Sensor 1. PENDAHULUAN Smart City muncul sebagai tuntunan untuk membangun sebuah identitas kota yang layak huni, aman, nyaman, hijau serta modern yangmengacu pada karakter fisik, keuangan ekonomi, budaya lokal, berdaya saing, berbasis teknologi dan IT”. smart city merupakah sebuah kota yang telah terintegrasi baik infrastruktur fisik, infrastruktur IT, infrastruktur sosial, dan infrastruktur bisnis untuk meningkatkan kecerdasan kolektif kota [1]. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 68 Dalam kehidupan manusia, sebagai besar aktivitas akan menghasilkan sampah. Sampah tersebut akan menumpuk ditempat pembuangan sampah. Apabila tumpukan yang semakin meningkat tersebut tidak diimbangi dengan pengelolahan yang baik maka akan muncul berbagai permasalahan terutama bagi penduduk di sekitar tempat pembuangan sampah tersebut. Beberapa jenis sampah harus dibuang sesegera mungkin dan sejauh mungkin karena dapat membusuk sehingga mengeluarkan bau yang tidak sedap, mengandung bibit penyakit, dan kerugian sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan mengambil sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Selama pengamatan penulis pengangkutan sampah di Kota Pematangsiantar dilakukan 2-3 hari per minggu per TPS. Tempat sampah sudah penuh harus menunggu sampai di ambil kembali oleh petugas kebersihan sehingga dibiarkan menumpuk, sehingga keterbengkalaian sampah di kantor menjadi sarang nyamuk yang dapat menimbulkan penyakit. Pada penelitian yang dilakukan Reiza yahya, membuat kotak sampah pintar yang penutupnya dapat terbuka otomatis jika sensor membaca ada sampah yang akan dibuang.[2] selanjutnya pada penelitian yang dilakukan Andri Fajar utama membuat kotak sampah pintar yang moniitoringnya menggunakan smartphone [3]. Penggunaan Sensor ultrasonic dapat mendeteksi benda yang ada didepannya sesuai dengan yang sudah di buat pada programnya seperti penelitian yang dilakukan oleh Primatama dalam pengendali air wudhu dengan sensor Ultrasonic [3]. Berdasarkan penelitian-penelitian sebelumnya dan pengamatan penulis di kantor DPRD Kota Pematangsiantar penulis sering melihat terjadinya penumpukan sampah di kotak sampah dikarenakan para Petugas Kebersihan DPRD Pematangsiantar sering tidak mengetahui ketika kotak sampah tersebut sudah penuh dan harus di buang ke tempat pembuangan akhir, atau dijemput mobil pengangkutan sampah. Maka, dibuatlah sebuah alat berbentuk Kotak Sampah Pintar dengan menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematang Siantar. Alat tersebut berfungsi untuk memantau apakah sebuah tempat penampungan sampah sudah terisi penuh atau belum dengan menggunakan sensor ultrasonik dan memberitahuan ke pihak pengumpul sampah maka Buzzer akan berbunyi apabila sampah sudah harus diambil. 2. TINJAUAN PUSTAKA Kotak Sampah Tong sampah merupakan tempat untuk menampung sampah secara sementara, yang biasanya terbuat dari logam atau pelastik. Sampah adalah material sisa dari aktivitas manusia yang tidak memiliki keterpakaian, akibatnya sampah dapat menimbulkan kerugian karena akan menyebabkan banjir, meningkatnya pemanasan iklim, menimbulkan bau busuk, mengganggu keindahan, memperburuk sanitasi lingkungan [4]. Mikrokontroller Arduino R3 Kemajuan Teknologi Mikrokontroler saat ini sudah sampai pada penggunaan Mikrokontroller dengan berbagai platform open source seperti Arduino Uno. Untuk mengaktifkan Arduino Uno hanya langsung di hubungkan ke komputer dengan kabel USB atau menggunakan adaptor AC ke DC serta menggunakan baterai untuk dayanya [5]. Gambar Arduino dapat dilihat pada gambar berikut. Gambar 1. Mikrokontroller Arduino Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 69 Arduino Uno merupakan mikrokontroler yang menggunakan sebuah chip ATmega328P dengan kemasan SMD atau DIP. Untuk dapat menggunakan komunikasi serial mikrokontroler ini dibekali chip ATmega16U2 [6]. Sensor Ultrasonik Sensor ultrasonic HC-SR04 merupakan modul elektronik yang memiliki kemampuan pendeteksi sebuah objek melalui suara. Komponen ini terdiri atas sebuah transmitter Pemancar dan sebuah receiver penerima, transmitter berfungsi untuk memancarkan gelombang suara ke arah depan apabila gelombang suara mengenai sebuah objek maka gelombang suara tersebut akan memantul kembali ke receiver [7]. Gambar 2. Sensor Ultrasonic Buzzer Buzzer merupakan komponen elektronika yang bekerja dengan cara mengubah sinyal listrik menjadi getaran-getaran yang dapat didengar oleh manusia [8]. Buzzer merupakan suatu bagian dari elektronika dengan kegunaan untuk mengubah energy listrik menjadi getar atau suara. Buzzer memiliki prinsip kerja yang persis seperti loud speaker [9]. Gambar 3. Buzzer Modul SD Card Modul Sd Card merupakan modul yang digunakan untuk pembacaan dan penulisan pada Sd Card melalui mikrokontroller. Modul ini banyak digunakan oleh sistem yang membutuhkan penyimpanan atau perekaman data menggunakan mikrokontroler. Data yang di rekam atau di simpan dapat berupa berbagai macam bentuk ekstensi. Perekaman yang biasa digunakan adalah seperti data suhu dan kelembaban, data rekam medis, foto, dan berbagai bentuk file lainnya. Gambar 4. Modul SD Card Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 70 Modul RTC DS3231 Real Time Clock adalah kepanjangan dari Modul RTC yang merupakan sebuah sistem pengingat untuk tanggal dan waktu. Cara kerja dari modul RTC ini menggunakan baterai sebagai penggunaan power. Biasanya waktu dan tanggal akan di update atau di perbaruhi oleh modul RTC secara waktu berkala, hal ini bertujuan untuk bisa menerima informasi mengenai waktu dan tanggal yang akan dibutuhkan [10]. Gambar 5. Modul RTC 3. METODE PENELITIAN Metode penelitian ini merangkum tentang bagaimana cara sistematis yang digunakan oleh peneliti dengan maksud menghasilkan jawaban yang dapat diterima atas apa yang menjadi pertanyaan pada objek penelitian atau upaya untuk mengetahui sesuatu dengan rangkaian sistematis. Pada penelitian ini membahas tentang rancangan kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno, yang perancangannya meliputi perangkat keras hardware dan perangkat lunak software. Rancangan Penelitian Dalam pembuatan alat kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno, mulai dari pengambilan data sampai dengan pengolahan yang akan dibuat sehingga hasil outputnya lebih jelas. Berikut dibawah ini adalah penjelasan dari flowchart yang telah dibuat penulis pada Gambar 6. 1. Studi Pendahuluan Studi pendahuluan dilakukan agar mendapatkan masukan mengenai objek dan alat yang akan diteliti penulis. Dari studi pendahuluan ini, diharapkan dapat memperoleh permasalahan yang diangkat peneliti termasuk variabel-variabel yang terkait. 2. Pengamatan Di Lapangan Pada tahap ini peneliti melakukan pengamatan untuk permasalahan yang dihadapi dalam menentukan tingkat pengelolahan sampah di kantor. 3. Studi Literatur Pada tahap ini setelah peneliti telah menemukan permasalahan yang akan dihadapi, kemudian mempelajari serta mencari berbagai referensi yang bersangkutan dengan permasalahan yang ada, dari buku-buku yang relevan dengan permasalahan, yang dapat di akses melalui jaringan internet maupun perpustakaan AMIK & STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar untuk memperoleh data yang dibutuhkan untuk mendukung kegiatan penelitian. 4. Rumusan Masalah Pada langkah ini menentukan suatu permasalahan yang dihadapi dalam mengintegrasikan antara Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik agar dapat memantau kotak sampah apabila sudah penuh dan apakah pemberitahuan bahwa kotak sampah yang telah penuh bisa diterima dengan baik. 5. Pengolahan Data Pada langkah ini data-data yang sudah di dapat dari studi indentifikasi masalah dan pengumpulan data yang kemudian dapat di olah untuk menyelesaikan permasalahan yang ditemukan. 6. Pembuatan Alat Pada tahap ini setelah data sudah di olah dengan akurat dan menemukan solusi dari permasalahan Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 71 tersebut langkah selanjutnya adalah merancang sebuah alat untuk menyelesaikan permasalahan yang ada. 7. Pengujian Alat Setelah pembuatan alat sudah selesai dilaksanakan, kemudian alat tersebut di uji coba untuk mengetahui apakah alat tersebut sudah sesuai dan menunjukkan hasil yang akurat dalam menyelesaikan permasalahan yang dialami. Gambar 6. Rancangan Penelitian Rancangan Rangkaian Pembuatan alat kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno. Adapun rangkaiannya dapat dilihat pada gambar berkut. Gambar 7. Rancangan Rangkaian Dibawah ini adalah penjelasan fungsi dari rangkaian pada Gambar 7 sebagai berikut. 1. Blok Arduinouno R3 berfungsi sebagai pengolah data untuk menggerakkan komponen-komponen seperti Sensor Ultrasonik, Modul RTC, Modul Sd Card, Buzzer. 2. Blok Sensor Ultrasonik berfungsi untuk membaca jarak pada objek sampah didalam tempat sampah. 3. Blok RTC biasa digunakan untuk menunjukkan pewaktuan digital yang akan berintegrasi dengan sensor melalui mikrokontroler. 4. Blok Sd Card berfungsi untuk penyimpanan berbentuk kartu memory flash yang biasa digunakan pada peralatan elektronik seperti kamera, mp3 player, atau telepon genggam. 5. Blok Buzzer berfungsi sebagai alat pengirim getaran suara/bunyi. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 72 Rangkaian Fisik Alat Rangkaian fisik kotak sampah pintah menggunakan Arduino uno adalah sebegai berikut. Gambar 8. Susunan Rangkaian Alat Gambar 9. Letak Sensor Ultrasonic Gambar10. Peletakan Alat pada Tong Sampah Cara Kerja Alat Dibawah ini adalah cara kerja alat, antara lain 1. Blok Arduinouno R3 berfungsi sebagai pengolah data untuk menggerakkan komponen-komponen seperti Sensor Ultrasonik, Modul RTC, Modul Sd Card, Buzzer. 2. Blok Sensor Ultrasonik berfungsi untuk membaca jarak pada objek sampah didalam tempat sampah. 3. Blok RTC biasa digunakan untuk menunjukkan pewaktuan digital yang akan berintegrasi dengan sensor melalui mikrokontroler. 4. Blok Sd Card berfungsi untuk penyimpanan berbentuk kartu memory flash yang biasa digunakan pada peralatan elektronik seperti kamera, mp3 player, atau telepon genggam. 5. Blok Buzzer berfungsi sebagai alat pengirim getaran suara/bunyi. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 73 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari perancangan alat Kotak Sampah Pintar dengan menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematang Siantar. Pada bagian alat berikut terdiri dari beberapa tahap pengerjaan yang harus dilakukan, yaitu tahap penjelasan perangkat keras yang akan digunakan telah direncanakan pada bab sebelumnya, kemudian penjelasan perangkat lunak yang akan digunakan dimana perangkat lunak tersebut yang akan digunakan untuk menuliskan kode pemrograman pada arduino sehingga dapat berkomunikasi dengan modul dan sensor yang digunakan. Tahap selanjutnya adalah perangkaian komponen yang telah disiapkan dan tahap penjelasan kode pragram. Perancangan Perangkat Lunak Tahap pertama yang dilakukan adalah melakukan perancangan perangkat keras dengan mengintegrasikan seluruh perangkat yang sudah di siapkan yaitu sensor yang dibutuhkan, modul, dan Arduino Uno itu sendiri. Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat lunak adalah proses penginputan program yang sesuai dengan algoritma untuk merealisasikan metode alat yang akan dibuat. Pemrograman ini dibuat menggunakan Software Arduino IDE dimana software ini terdiri dari beberapa tools untuk menulis program, sebuah tools untuk memasukkan library, serta menghubungkan board yang akan digunakan. Didalam Kode program ada void setup yang merupakan inisialisasi yang dibutuhkan sebelum program di Loop yang merupankan kode program perulangan yang akan dijalankan selama modul terhubung dengan satu daya atau power supply. Pengujian Alat Tahap pengujian sistem adalah tahap dimana setelah semua komponen dirangkai dan sistem siap beroperasi. Pengujian sistem dilakukan dengan tujuan agar mengetahui apakah sistem bekerja sesuai dengan keinginan atau tidak. Dalam pengujian sistem ini pula dapat diambil kelebihan dan kekurangan dari sistem yang dibuat. Sebelum dilakukannya pengujian perlu dilakukan cek pada pemasangan kabel jumper yang menghubungkan semua komponen pada mikrokontroler. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan pengisian kotak sampah dari kondisi kosong hingga penuh. Pengecekan terhadap posisi letak dari sensor ultrasonik juga harus diperhatikan agar menghasilkan keluaran yang akurat dan dipastikan bahwa sensor sudah terhubung dengan baik. Gambar 11 menunjukkan kotak sampah dalam kondisi kosong dan sensor ultrasonik telah terpasang dengan baik dan benar pada bagian tutup kotak sampah. Setelah memastikan kotak sampah dalam kondisi kosong selanjutnya menjalankan kode program untuk melihat nilai yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik. Gambar 11. Kotak Sampah Dalam Kondisi Kosong Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 74 Gambar 12. Kotak Sampah Keadaan Kosong Pada Sistem Gambar 12 menunjukkan waktu pemeriksaan dari kotak sampah yang diambil dari modul RTC dan menunjukkan nilai persentase dari keadaan kotak sampah yang kosong adalah dengan tinggi kapasitas kotak sampah 32cm. Kemudian dilakukan pengujian dengan mengisi kotak sampah dan melihat nilai yang dihasilkan pada sistem. Gambar 13. Kotak Sampah Dalam Keadaan Terisi Gambar 14. Kotak Sampah Keadaan Terisi Pada Sistem Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 75 Gambar 12 dan 13 menunjukkan bahwa kotak sampah telah diisi dan sistem menunjukkan nilai persentase dari kotak sampah yang terisi adalah dengan sisa jarak sensor dengan benda yang menghalangi adalah 6 cm. Kemudian dilakukan pengujian pengisian kotak sampah dengan nilai =>80% untuk melihat kotak sampah yang telah penuh dan akan mengirimkan getaran bunyi/sinyal pemberitahuan. Gambar 15. Kotak Sampah Keadaan Penuh Dan Mengirim Pemberitahuan Gambar 15 mendeteksi persentase dari kotak sampah yang telah terisi adalah dengan jarak benda yang menghalangi adalah 37cm, yang berarti jarak sensor ultrasonik dengan benda yang menghalanginya melebihi batas maksimal dari jarak kotak sampah yang telah ditentukan yaitu 32 cm. Setelah kotak sampah diisi penuh, Gambar 14 menunjukkan bahwa Bunyi pemberitahuan telah dikirim dan Gambar 15 menunjukkan bahwa Bunyi pemberitahuan telah diterima. Pemberitahuan pada pengujian diatas mengalami keterlambatan dalam penerimaan dikarenakan kondisi sinyal yang ditangkap oleh modul gsm dalam keadaan lemah dan arus listrik yang belum stabil sehingga menyebabkan modul gsm tidak bekerja dengan baik, maka dari itu posisi peletakan pada kotak sampah tersebut harus diperhitungkan sehingga kotak sampah dapat menerima sinyal pemberitahuan dengan baik. Kemudian dilakukan pemeriksaan data log dari monitoring kotak sampah tersebut apakah sudah tersimpan pada file pada penyimpanan sd card. Gambar 16. Hasil Penyimpanan Data Log Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 76 5. KESIMPULAN Berdasarkan analisis proses hingga pengujian sistem, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut bahwasanya Sistem otomatisasi kotak sampah berbasis mikrokontroler Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik berhasil berjalan dengan baik sesuai dengan rancangan, dimana buzzer akan berbunyi jika kotak sampah sudah penuh dan data akan terekman di sd card sebagai bahan evaluasi. Pemberitahuan bahwa kotak sampah telah penuh berhasil dikirimkan dan diterima dengan baik oleh pihak yang dituju. DAFTAR PUSTAKA [1] H. Masturi, A. Hasanawi, and A. Hasanawi, “A LITERATURE REVIEW ON SMART CITY AND SMART TOURISM,” J. Inov. Penelit., vol. 1, no. 10, pp. 1–208, 2021. [2] R. Yahya, “Purwarupa Kotak Sampah Pintar Berbasis IoT Internet Of Things,” no. Agustus, pp. 1–15, 2018. [3] A. F. Pratama, P. M. Akhirianto, M. Ifan, and R. Ihsan, “Rancang Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328,” vol. 2, no. 2, pp. 57–62, 2021. [4] G. Guntoro, A. Ariyanto, D. Setiawan, and H. Hamzah, “Sosialisasi Website Portal Bank Sampah Universitas Lancang Kuning,” Int. J. Community Serv. Learn., vol. 5, no. 3, p. 259, 2021, doi [5] D. Abimanyu, F. Anggraini, I. Gunawan, and I. Parlina, “Rancang Bangun Alat Pemantau Kadar pH , Suhu Dan Warna Pada Air Sungai Berbasis Mikrokontroller Arduino Design And Construction Of pH Temperature And Color Monitoring Equipment In Water-Based River On Arduino Microcontroller,” vol. 1, no. 6, pp. 235–242, 2021. [6] M. Ricky, “Otomasi Penerangan Ruangan Berbasis Arduino Uno,” vol. 3, no. 1, pp. 54–62, 2022. [7] J. T. Elektro, F. Teknik, M. S. Zuhri, J. T. Elektro, and F. Teknik, “PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI SUHU TUBUH BERBASIS ARDUINO UNTUK MEMBUKA / MENUTUP PINTU OTOMATIS Ahmad ’ Arif Pribadi Achmad Imam Agung Nur Kholis Abstrak,” pp. 265–270, 2020. [8] K. Gas and S. Valve, “Alat Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection Equipment,” vol. 10, no. 28, pp. 3–10, 2021, doi [9] R. Risdiandi, “Analisis Cara Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Untuk Merancang Alat Deteksi Banjir Secara Otomatis,” 2021, [Online]. Available [10] B. A. Uno, “SENSOR DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCK,” vol. 8, no. 2, 2021. ... Selain itu, penelitian ini juga didasari oleh penelitian-penelitian terdahulu yang juga mengembangkan kotak sampah pintar seperti penelitian [7][8][9][10][11][12][13], dan penelitian yang menggunakan sensor ultrasonic seperti penelitan [14,15]. Dari masalah-masalah dan penelitian terdahulu yang telah dijabarkan, penelitian ini diharapkan dapat mewujudkan lingkungan yang bersih dan indah dengan pengembangan tempat sampah yang lebih menarik, praktis dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things yang terintegrasi dengan Aplikasi Telegram. ...Menurut UU No. 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, sampah didefinisikan sebagai sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai yang dianggap sudah tidak berguna lagi dan dibuang kelingkungan. Meningkatnya daya beli masyarakat terhadap berbagai jenis bahan pokok dan hasil teknologi serta meningkatnya usaha atau kegiatan penunjang pertumbuhan ekonomi suatu daerah juga memberikan kontribusi yang besar terhadap kuantitas dan kualitas sampah yang dihasilkan. Berdasarkan hal tersebut dan mengembangkan penelitian sebelumnya maka dilakukan penelitian yaitu tempat sampah otomatis berbasis internet of things. Adapun yang dideteksi alat ini adalah level volume dari masing-masing tempat sampah. Setiap tempat sampah akan dipasang sensor ultrasonic yang nantinya akan mengirimkan informasi kedalam bentuk data ke aplikasi telegram. Penelitian ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama dalam mendeteksi sampah tersebut yang akan diimplementasikan sehingga masyarkat setempat dapat mengetahui kapan akan dibuang atau tidaknya sampah tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem ini mampu mengeluarkan suara pada saat sampah hampir penuh melalui aplikasi yang sudah di instal oleh admin.... Pengelolahan sampah menjadi salah satu factor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan mengambil sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi [5]. ...Muhamad Haikal SyamtamamiAhmad AnasGarbage has become a part of life, we all produce waste every day, garbage can also contain many diseases and become a source of disease if left unchecked. So in this study, we will build an Arduino-based smart trash can with an ultrasonic sensor, where if we are less than 25cm away, the trash can will open automatically without us having to hold it. This study aims to reduce direct contact between humans and trash bins and hopes to reduce disease transmission, especially in the SMKN 1 Tirtajaya environment.... Penelitian dengan judul Alat Penyaringan Air Sederhana Dengan Metode Fisika menjelaskan mengenai pembuatan alat penyaringan air sederhana dengan menggunakan kerikil, ijuk dan arang sekam. Dari hasil uji coba didapatkan bahwa arang sekam sangat berperan didalam menjernihkan air, dimana semakin tebal makan air akan semakin jernih [3] Pada penelitian yang berjudul .Perancangan Sistem Smart Trash Can menggunakan Arduino dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah sebuah penelitian untuk mendorong orang tertarik untuk membuang sampah pada tmpatnya. Tong sampah yang kotor telah membuat orang enggan untuk membuka tong sampah, pada ahirnya sampah akan di buang tidak pada tempatnya dan berserakan sehingga akan dapat mengajdi sumber dari berbagai penyakit secara langsung atau pun yang terbawa oleh udara. ... Deny NusyirwanSampah pada masa ini sudah menjadi hal yang serius karena jumla sampah dari tahun ke tahun semakin meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk. Tempat Pembuangan Akhir yang kelebihan kapasitas, ditambah dengan maraknya masyarakat yang membuang sampah sembarangan menyebabkan bencana alam dahsyat bagi umat manusia itu sendiri. Dari aspek kesehatan tentu membuang sampah sembarangan adalah perilaku yang merugikan banyak pihak, bau dari sampah menyebabkan polusi udara dan daerah menjadi tercemar. Oleh sebab itu, untuk meningkatkan kesadaran siswa di sekolah membuang sampah pada tempatnya dan sebagai solusi dari permasalahan membuang sampah sembarangan maka dirancang sebuah purwarupa tong sampah pintar dengan perintah suara berbasikan Arduino. Dengan menggunakan perintah suara, maka tong sampah akan mendekat selanjutnya otomatis membuka ketika tangan siswa mendekati tutup tong sampah. Penelitian dilaksanakan di SD 002 Tanjung Pinang Timur, dimulai dengan pendekatan sosial yang di integrasikan dengan design thinking untuk menghasilkan inovasi berbasis teknologi. Setelah mendapatkan solusi utama, dilanjutkan dengan purwarupa sederhana yang dipergunakan untuk uji fungsi dan manfaat bersama siswa calon pengguna teknologi. Dari hasil pengujian kepada siswa didapatkan bahwa purwarupa yang dihasilkan menarik dan mudah dipergunakan oleh para siswa nantinya serta sistem yang di uji coba juga sudah dapat berfungsi dengan baikMarni MarniMuhammad AssidiqMuammar MuammarMasalah yang sering muncul di lingkungan masyarakat Indonesia yaitu sampah. Maka dari itu perlu adanya sistem monitoring yang membedakan sampah kering dan sampah basah supaya sampah tidak terhambur begitu saja. Dengan membuat perancangan tentang “Sistem perancangan dan pembuatan daerah limbah mengenakan penyensoran ultrasonik beserta penyensoran hujan mendasar arduino atmega” yang keinginan mampu melewati persoalan yaitu sering muncul. Tempat sampah ini memakai arduino selaku pengontrol utama, penyensoran Ultrasonik dimamfaatkan kepada menemukan adanya jangka mendekat, Sensor hujan dimamfaatkan untuk mendeteksi curah cairan dan ketika komponen termasuk tersentuh cairan, kemudian sambungan bakal terpatri penyensoran bekerja. Komponen utama ialah LCD Liquid Criytal Display yaitu dipergunakan mendapatkan dan menunjukkan masukan tempat sampah pintar ini dibuat menggunakan metode kuantitatif, Adapun Bahasa Pemograman yang digunakan dalam pembuatan alat ini merupakan bahasa pemograman RickyHabibullah HabibullahAlong with the advance of development, the need for electrical energy is increasing. Hence, all of that can be seen from the many uses of electronic devicesoand other mechanical devices in each building. As a result, every building requires an adequate supply of electricityoto beeableoto meet the needspof lighting or its mechanicalpproduction, therefore we should assist the state in using electrical energy wisely, namely by usinggit when it isineeded and notousing itowhen it is not needed, such as using room lighting when it is needed. This is small thing that is often underestimated by the community but haspa huge impact on wasting Electrical Energy, based on these problems, we created an automatic lighting system withothe aimpof beingoable tophelp use when needed, this tool was made using Arduino Uno as an automation center, and sensors PIR Passive Infra Red as a detector of the presence of room users, so that when a room user iskdetected by a PIR Passive Infra Red sensor, the lights in the room will turn on automatically and after five minutes ifothe sensorldoes notjdetect the presence of theiuser, room lights willoturn off automatically, so we hope this tool can help the community in energy saving sampah merupakan salah satu persoalan yang dihadapi oleh masyarakat. Sampah adalah material sisa dari aktivitas manusia yang tidak memiliki keterpakaian, akibatnya sampah dapat menimbulkan kerugian karena akan menyebabkan banjir, meningkatnya pemanasan iklim, menimbulkan bau busuk, mengganggu keindahan, memperburuk sanitasi lingkungan. Salah satu cara untuk mengumpulkan sampah agar bernilai ekonomis ialah melalui bank sampah. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem informasi website Bank Sampah sehingga dapat memudahkan bagi pengelola untuk menyebarkan informasi serta masyarakat dapat mencari informasi dengan lebih mudah. Metode yang digunakan pada penelitian pengabdian ini adalah menggunakan metode waterfall. Ada beberapa tahapan yang dilakukan yaitu analisa kebutuhan, perancangan, implementasi dan pengujian, serta pemeliharaan. Hasil penelitian pengabdian ini menunjukkan bahwa aplikasi yang dibangun dapat memberikan informasi terkait Bank Sampah berbasis web, aplikasi yang dibangun dapat memberikan fasilitas serta kemudahan bagi pengelola Bank Sampah untuk menyeberkan informasi kegiatan, masyarakat dapat dengan mudah mencari informasi terkait Bank Sampah, masyarakat dapat memberikan komentar atau masukan terkait dengan Bank Abimanyu Sumarno SumarnoFitri AnggrainiIin ParlinaBagi kelangsungan hidup manusia dan mahluk lainnya Air Merupakan sumber daya alam yang sangat penting. Pencemaran air khususnya air sungai sangat perlu diawasi dan perhatikan seiring semakin cepatnya proses pembangunan yang ada. Teknologi yang dapat dilakukan untuk memantau besaran kadar pH, Suhu dan Warna yaitu sistem berbasis Mikrokontroller Arduino yang memiliki kemampuan untuk membaca dari sensor yang akan di teruskan ke LCD. Pada riset ini dikembangkan sistem pemantau kadar pH, Suhu dan Warna yang menggunakan metode mikrokontroller berbasis Arduino Uno, dimana hasilnya dapat di lihat pada layar LCD yang telah disambungkan dengan mengambil sampel dari berbagai jenis air sungai. Sensor pada tiap node di hubungkan ke Arduino Uno sebagai unit pemroses, informasi yang dibaca dari sensor di kirim ke node LCD melalui kabel jumper. Sehingga hasil-hasil pembacaan dari sensor yang ada akan menghasilkan nilai-nilai yang ada baik dari sensor pH, sensor suhu dan sensor Warna yang akan tampil di RisdiandiPenelitian ini bertujuan untuk menegtahui cara kerja sensor ultrasonik untuk merancang alat deteksi banjir secara otomatis. Dengan mengetahui cara kerja sensor, diharapkan sensor dapat dikembangkan sebagai alat pendeteksi banjir secara otomatis. Dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak, Arduino Uno sebagai mikrokontroler , LED dan Buzzer sebagai output penanda level ketinggian air yang terdeteksi. Yang dimana dengan adanya sistem peringatan dini banjir masyarakat bisa mengetahui level ketinggian air pada sungai dan dapat melakukan tindakan antisipasi jika level ketinggian air berpotensi untuk terjadinya banjir. Pada hasil pengujian sistem dapat bekerja dengan baik , sensor ultrasonik dapat mendeteksi sangat baik pada media air, dimana naik dan turunnya air dapat terdeteksi serta LED dan Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam penampilan output cahaya dan suara sebagai penanda level ketinggian Kotak Sampah Pintar Berbasis IoTR YahyaR. Yahya, "Purwarupa Kotak Sampah Pintar Berbasis IoT Internet Of Things," no. Agustus, pp. 1-15, Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328A F PratamaP M AkhiriantoM IfanR IhsanA. F. Pratama, P. M. Akhirianto, M. Ifan, and R. Ihsan, "Rancang Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328," vol. 2, no. 2, pp. 57-62, Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection EquipmentK GasS ValveK. Gas and S. Valve, "Alat Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection Equipment," vol. 10, no. 28, pp. 3-10, 2021, doi DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCKB A UnoB. A. Uno, "SENSOR DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCK," vol. 8, no. 2, 2021.

kode alam tong sampah